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腰囲：66～117㎝

１．筋電図
健常成人男性5名 、床と高さ70cmの台の間を重さ10kgの荷物の上げ下ろし動作 で検証
●荷物の上げ下げの一連の動作における、背中（脊柱起立筋）の筋活動を非着用時100％として調べた結果、
ROBOを装着することで最大42.8%（平均29.8±9.8%）減少

２．腰椎に加わる圧力の測定値
健常成人男性5人 、 荷物の上げ下ろし動作時における前かがみ（体幹前傾）角度を測定し、 第４第５腰椎
への圧迫力をモデル計算
※10kgの荷物を床とテーブル(高さ70cm)の間での上げ下げの動作、身長170cm、体重60kgと仮定し
モデル計算
●床から持ち上げる動作の前傾角度は、非着用時の69.2度に対して、ROBO着用時52.2度と17.0度改善
したことにより、腰椎の椎間板にかかる瞬間的な負荷圧力の負担は2.5kg減少
●机から床に下ろす動作の前傾角度は、非着用時の68.0度に対し、ROBO着用時54.4度と13.6度改善
したことにより、腰椎の椎間板にかかる瞬間的な負荷圧力の負担は1.8kg減少
●荷物の上げ下げの作業を100回5日間繰り返した場合
（2.5kg+1.8kg）×100回×5日間＝2,150kg(約2.15トン)

金沢大学　医薬保健研究域保健学系リハビリテーション科学領域　米田貢博士(保健学)